Описание
РобоШатл (Shuttle — с анг. «Челнок») — это роботизированная платформа для промышленных предприятий: заводов, производств, где требуется подвозка (перевозка на длинные дистанции) запчастей, деталей, заготовок. Хорошее решение для дополнения или замены конвейера, там, где его поставить не получается из-за дороговизны или особенностей помещений. Он работает в ручном и в автоматическом режимах.
Принцип работы
РобоШатл перемещается по заданному программой маршруту. Он делает остановки по требованию оператора АРМ (Автоматизированного Рабочего Места) или по заданной программе. Содержимое РобоШатла наполняется на базовой точке, а выгружается операторами АРМа вручную. По запросу заказчика возможно сделать автоматическую загрузку и выгрузку контейнеров с деталями.
Навигация и перемещение
Робот перемещается по заранее проложенной на полу линии с расположением меток о необходимых остановках. Скорость перемещения РобоШатла начинается с минимальной в 0,5 м/с и разгоняется до 2 м/с в случае нахождения робота в выделенной зоне в целях безопасности персонала.
Предотвращение столкновений и безопасность
РобоШатл оснащен датчиками, предотвращающими столкновения с людьми и препятствиями, при приближении к которому платформа останавливается, подает светозвуковой сигнал, ожидает, пока путь будет свободен, а затем продолжает движение по маршруту согласно заданию. Также присутствует аварийная кнопка для экстренной остановки робота.
Интеграция с информационной системой предприятия
В большинстве случаев на каждом предприятии есть информационная система (далее — ИС). Можно настроить взаимодействие РобоШатла с ней таким образом, чтобы он работал в автоматическом режиме, получая из системы задания на перемещения (маршруты и точки остановки)
Как выглядит вся система в целом
РобоШатл загружают на «Базе» (например, на складе с запчастями) оператором. Список необходимых грузов для перевозки загружается из отправленных ранее списков сотрудниками АРМ’ов с планшетов или ПК. Далее «Кладовщик» подает команду роботу на отправку. РобоШатл «смотрит» в свой маршрутный лист, по какой траектории ему нужно двигаться (в какие цеха заехать), и где сделать остановки. На остановках находятся сотрудники, ожидающие заказанные ранее комплектующие.
Как оборудовано АРМ
У каждого оператора АРМ на столе расположен компьютер (обычный или планшетный) с электронным каталогом запчастей (комплектующих) предприятия. Кнопка, подтверждающая забор деталей с РобоШатла, расположена на самом роботе, а также продублирована в программе на ПК (планшете).
